在人类社会早期,当时的人类认为死者的灵魂是不朽的,可以保护他们的后代,使他们繁荣昌盛。然后是对自然、器物、祖先的强烈崇拜,然后是英雄崇拜。其中,祖先崇拜最为虔诚,经久不衰。赵翼的祖先崇拜产生了人类的孝道观念,最终表现为祖先崇拜。祠堂、家庙是各种祭祖活动的场所。
根据《中华文化通志制度文化典》中的《宗族志》记载,祠堂制度出现于商代,也有一套祭祖的规定。由于实行宗法制,统治阶级极力维护祠堂制度,将祠堂与国家并列作为国家的名称。到了周朝,祠堂制度已经臻于完善。《礼记王制》曰:“天子七庙,三昭三穆,始于太祖庙。五王庙,二赵二穆,五毛庙。有三座医生庙,一座为赵,一座为穆,三座为毛。在十一庙里,庶人向床献祭。”可见法律对祠堂的设立有详细的规定。这一时期,老百姓可以在家祭祖,但无权建祠堂,只能在卧室里,只有皇帝、诸侯、士大夫才有这个权利。而且这一时期政府对祠堂非常重视,主要体现在皇帝宫殿的建设上。《礼记·曲里》说:“祠堂第一,图书馆第二,客厅第二。”也就是说,诸侯在建宫殿的时候,首先要建祠堂。
汉代祠堂兴起。民间祠堂只出现在西汉。民间祠堂与皇陵祭祀的陵墓功能相似,但适合贵族家庭的大家庭。汉代祠堂多为石制,建在墓前。魏晋南北朝时期,建立了祠堂祭祀制度。这期间朝廷多次下令官僚士大夫建立祠堂,但并不迫切需要他们“与慢作斗争”、“安身立命,习以为常”,也不愿意建立。此外,建立官僚祠堂的标准是由官职转换而来的,所以一般士大夫的祖先崇拜都是在家里进行的。但这一时期民间祠堂的建筑形式并不固定,因地而异。
唐代出现了完善的家庙制度。五代大战,灭。宋朝政府试图恢复宗庙制度,最终朱建立了完整的宗庙制度。唐朝已经明确了家庙的身份,家庙的建筑和位置。宋代理学盛行,儒家“三纲五常”伦理得到强化。所以说“孝为先”,祠堂在这一时期的人们心目中高于一切。朱在《家礼》中规定,君子建宫,应在寝宫东侧建祠堂。此后,民间祠堂的设计和祭祖方式大多参照朱《家礼》的规定。明清两代,祠堂制度成熟。明代中期,原先供奉在卧室左侧的祠堂被移出客厅,逐渐变得普遍。明代祠堂与祠堂并行,祠堂继续向祠堂转化,祠堂的记载开始出现在地方志中。祭祀作为一种重要的家庭活动,受到人们的重视,祠堂成为这一时期家庭权力的象征。这一时期,政府和人民都非常重视祠堂的建立,这体现在宣扬“家规对祠堂是中立的”和“注重祭祀”。与此同时,祠堂也成为了一个家庭中教育人的场所和伦理法庭,家庭成员的婚姻也在祠堂中进行。祠堂成了一个宗族生产生活活动的中心。祠堂的活动也增加了宗族成员的认同感和凝聚力。